در فیزیوتراپی از مدالیته ها و دستگاه های مختلفی استفاده می شود که هر یک اهداف خاص خود را دارند. با توجه به اینکه بدن یک سیستم زنده است ایجاد تغییرات در آن با اهداف درمانی از ایجاد تغییرات در سیستم های غیر زنده متفاوت است. بدن ما تمایل دارد یک شرایط ثابت را حفظ کند و در برابر تغییراتی که از بیرون به آن تحمیل شود مقاومت نشان می دهد. برای مثال وقتی بخواهیم یک ناحیه از بدن را سرد یا گرم کنیم جریان خون، سوخت و ساز و سایر پارامترها وارد عمل می شوند تا این تغییرات آسیبی به بدن نرسانند. همه ما این مسیله را با مواردی مثل تغییر رنگ پوست مشاهده کرده ایم که نشان دهنده تغییر میزان گردش خون ناحیه است.